Um Yantra tem função semelhante a uma mandala.

O Yantra é um esboço dos níveis potencializados de energia do universo, desde o cosmos até o corpo humano e suas células ( microcosmo e macrocosmo).

O Shrî yantra é sem duvida o mais famoso, relacionado a Deusa Lakshmi, no Yoga é utilizado na preparação de um ambiente propício para o desenvolvimento evolutivo potencial da prosperidade e da  segurança.